Þróunarsaga útsaumsvéla á 19. öld

1828
Joshua Heilman framleiddi fyrstu handstýrðu útsaumsvélina. Það var gert af Koechlin frá Mulhouse og selt til Houldsworth í Manchester á Englandi ári síðar.
1834
Handsaumsvélin var sýnd á Parísarsýningunni og vann Legion of Honor gullverðlaunin.
1860
Svissneski jacquard vefarinn Isaac Groebli hafði áhuga á að sameina tækni útsaumsvéla og saumavélatækni (eða læsanálar) á sínum tíma í einni vél. Markmið hans er að þróa vél sem getur notað samfellda víra (vindað um víraás). Notkun læsingarnála mun án efa leiða til algjörrar og ítarlegrar byltingar í vélsaumi.
1864
Groebli þróaði fyrstu tilrauna frumgerðina með stuðningi Mr. M. Wehrli frá St. Gallen, Sviss. Vegna skutluformsins sem líktist litlum báti var hún kölluð „Schiffli-vél“ (á svissneskum og þýskum mállýskum þýðir Schiffli lítill bátur), sem er þýtt sem „fljúgandi skutluútsaumsvél“ á kínversku. Þessi vél er með 24 nálar, 1 1/2 yarda langar, og aðeins ein nál getur virkað rétt. Reiter, vélaframleiðandi frá Winterthur í Sviss, hefur tekið við þróunarvinnu Schiffli.
1865
Reiter kynnir fyrstu Reiter gerð Schiffli vélina. Framleiðslugeta verksmiðjunnar nægir ekki til að mæta pöntunum. Eiginleikar þessarar vélar eru sem hér segir:
4 1/2 metrar á lengd
28 snúninga á mínútu
Ekið með Jacquard vél
1867
Fyrsta skutluútsaumsvélin var sýnd á heimssýningunni í París og hlaut viðurkennd verðlaun.
1870
Schnoor og Steinhouse, þýskt fyrirtæki með aðsetur í Plauen, hafa þróað handstýrða útsaumsvél svipað Rittmeyer. Þetta fyrirtæki hefur náð árangri og seldi 2325 einingar árið 1982 eingöngu.
Síðar eru frægari framleiðendur handsaumsvéla meðal annars Martini Company, Tanner Company og Adolph Saurer Company.
1873
Kursheedt Co. í New York flutti inn 12 handsaumsvélar og Jacob Klaus kom til Bandaríkjanna sem vélvirki.
1875
Fyrsta útflutningspöntunin fyrir útsaumsvélina var fyrir Kursheedt Co. í Bandaríkjunum, með 18 einingar í hverri pöntun. Vélvirkinn sem kom af handahófi að þessu sinni er Arnold Groebli og sonur Ísaks. Kursheedt keypti einnig einkaleyfisréttinn í Bandaríkjunum.
1878
Saurer og synir í Arbo, Sviss